Baker, qui mesurait à peine plus d'un mètre, souffrait depuis un certain temps de problèmes pulmonaires, a précisé sa nièce, Abigail Shield. «Il était très malade ces dernières années et nous attendions cette issue fatale», a-t-elle ajouté.

Kenny Baker a joué le rôle du petit robot facétieux et siffleur R2-D2 dans le «Star Wars» original, en 1977, et dans les cinq films suivants de la série.

Son nom a aussi été cité l'année dernière au générique du septième épisode, «Le réveil de la force», et il avait assisté, en fauteuil roulant, à la première européenne de ce nouveau chapitre de la saga, à Londres en décembre dernier.

Le prochain épisode à venir, «Rogue One» (rebelle), doit sortir en décembre 2016.

Baker avait aussi joué dans des films cultes des années 1980, comme «Flash Gordon» ou encore «Bandits, Bandits» de Terry Gilliam.